Tokyo Tech's six-legged robots get closer to nature
2021年8月28日
Versatile locomotion control of a hexapod robot using a hierarchical network of nonlinear oscillator circuitsT […]
Utilizing sensory prediction errors for movement intention decoding: A new methodology
2021年8月28日
Utilizing sensory prediction errors for movement intention decoding: A new methodologyTokyo Tech NewsResearch […]
100ミリ秒以内に脳波から運動意図を高精度に推定する方法を考案
2018年5月31日
産総研、大阪大学との共同研究により、脳の予測機能を利用し、脳波から高速・高精度に思い描いた運動（運動意図）を読み取るブレーン・コンピュータ・インターフェース（BCI）技術を考案しました。Utilizing sensory […]
アリのような動きをする六脚ロボットを制御
2018年3月19日
小池教授、吉村准教授、Ludovico特任准教授らの研究チームは、アリやゴキブリのように複雑な脚部を持つロボットに階層制御装置アーキテクチャーを採用した新しい駆動方式を開発しました。Versatile locomotio […]
脳波の信号源推定による指の動きの推定
2018年1月10日
NATURE Scientific Reports 7 (2017) に論文"Decoding finger movement in humans using synergy of EEG cortical curren […]